الدرس الأول - اساسيات الإكترونيات

 بسم الله الرحمن الرحيم 

فى هذه السلسلة سنناقش العديد من المواضيع الأساسية فى تعلم الكهرباء 

اولا الكهرباء

ونبدا بسؤال ما هي الكهرباء ؟

تعد الكهرباء عنصرا أساسيا في حياتنا اليومية، و لا يمكن لنا الاستغناء عنها. عندما تنظر من حولك ستجد كل مكان يكاد لا يخلو من آلة كهربائية أو جهاز كهربائي، فمصابيح الإضاءة جعلت لتنير المنازل وشوارع المدينة ليلا، والتدفئة المركزية في المناطق الباردة والتكييف عند الاحساس بالحرارة كلها أصبحت اليوم متوقفة على الكهرباء. ماذا يعني لك أن تصحو يوما لتجد أنك بلا تلفاز، راديو

فالكهرباء هي تدفق شحنه من الإكترونات الحرة داخل السلك النحاس حيث حركة هذه الإكترونات تتولد منها طاقه وهي الكهرباء 

وتوجد العديد من المفاهيم حول الكهرباء مثل شدة التيار وفرق الجهد

ثانيا فرق الجهد :

يمكن تعريف فرق الجهد الكهربائي بأنه الفرق في الجهد الكهربائي بين الموقع النهائي والموقع الابتدائي، عند بذل شغل على شحنة لتغيير طاقة الوضع الخاصة بها؛ حيث يُستخدم مصطلح فرق الجهد للتعبير عن مقدار القوة الخارجية التي تبذل لنقل الشحنة بين نّقطة ابتدائيّة إلى نقطة نهائية تقعان في نفس المجال الكهربائي المنتظم، والذي يؤدي إلى تغيّر طاقة الوضع لهذه الشحنة إلى قيمة أعلى، وبالتالي يكون مقدار الشغل المبذول عليها هو نفسه مقدار التغيّر الحاصل في طاقة وضعها، وكنتيجة لتغير طاقة الوضع هذه يكون هناك تغير في الجهد الكهربائي بين النقطتين، والذي يعبر عنه باسم فرق الجهد الكهربائي

ويمكن ان نقول باختصار ان فرق الجهد هو شدة دفع الإكترونات فى السلك النحاسي ويقاس فرق الجهد بالفولت 

ثالثا التيار الكهربائي : 

التيار الكهربائي هو تدفق الشحنة الكهربائيّة في الدوائر الكهربائيّة، وفي كثير من الأحيان يتم هذا عن طريق تحريك الإلكترونات في الأسلاك ويقاس شدة التيار بالأمبير 

وفى النهاية لقد تعرفنا على العديد من الأمور مثل الكهرباء وفرق الجهد وشدة التيار 

ترقبونا فى دروس اخرى 

الدرس الثانى متقدم

 بسم الله الرحمن الرحيم  

بعد ان ناقشنا فى الدرس السابق احد اهم المواتير وهو الموتور الخطوى 

نتجه اليوم الى موضوع جديد ومهم ولكن فى البداية ان كنت لا تعرفون ما هى الأردوينو فيجب مراجعه الدروس القديمة للإطلاع عليها من هنا 

سنناقش اليوم ملحقات الأردوينو الخاصه بالإتصالات مثل البلوتوث وريموت ir

نبدأ اولا بشريحة البلوتوث 

تعتبر وحده البلوتوث من احد اهم ملحقات الأردوينو حيث تتيح لك امكانية التحكم بالأردوينو عن بعد بدون استخدام اسلاك 

توجد انواع عديده من هذه الشريحة لكن اشهر نوعين هما hc-05

hc-06 

ولكن ما هو الفرق الفرق فى امكنيات الشريحة 

حيث شريحة hc-06 غير قادرة على ارسال بيانات حيث هى تقوم باستلام البيانات فقط 

وشريحة hc-05 تقوم بمهمتين هما الإرسال والإستلام حيث تعد هذه الشريحة هي الأختيار الأفضل للمبرمجين الذين يتعاملون مع الأردوينو 

تحتوى هذه الشريحة على 6 منافذ 4 منافذ اساسية و 2 منفذ اختيارى

حيث تحتوى على :

vcc : 5v 

rx : tx

tx : rx

gnd : gnd 

حيث يتم توصيل الشريحة اعتمادا على بروتوكول اتصال uart والذي سنقوم بشرحه مستقبلا 

ويتم توصيلها الى الأردوينو كما هو موضح فى الصورة الأتية 

بالتأكيد نحن نحتاج لكى نعمل مع هذه الشريحة تطبيق على الهاتف المحمول لكى نستطيع الإرسال والإستلام من الشريحة فهناك تطبيق على المتجر يتيح لك هذه الخاصية لتحميله اضغط هنا 

ولقد قمنا بتطبيق العديد من المشاريع التى تستخدم البلوتوث يمكن الإطلاع عليها : 

التحكم فى الأجهزة المنزلية عن طريق البلوتوث 

تصميم روبوت التحكم عن طريق البلوتوث 

بعد ان انتهينا من موضوع شريحة البلوتوث 

ننتطرق الى الريموت ir 

هذا الريموت يعمل على الموجات التحت الحمراء يتميز هذا الريموت بان مداه اكبر من مدى البلوتوث 

تتكون من شريحيتن المرسل وهو ريموت يرسل موجات التحت الحمراء 

المستلم ويتم توصيله الى الأردوينو وهو من يقوم باستلام الموجات التحت حمراء 

يتكون المستلم من ثلاثة منافذ منفذ الموجب ويتم توصيله الى 5 فولت 

ومنفذ السالب يتم توصيله بالسالب 

ومنفذ الإشارة يتم توصيله الى المنافذ الرقمية 

التوصيل كما هو موضح فى الصورة الأتية

التجربة : 

قمنا بتصميم العديد من المشاريع المعتمدة على هذا المكون ويمكن الإطلاع عليها لفهم طريقة عمل هذا المكون 

التحكم فى الأجهزة المزلية عن طريق ir remote

تصميم وبرمجة : بلال حسان سعدى 

الدرس الأول متقدم

 بسم الله الرحمن الرحيم  

بعد ان انتهينا من سلسلة تعلم الأردوينو التاسيسية وانتهينا ايضا من سلسلة الحساسات الأساسية 

سنبدأ اليوم بسلسلة جديدة وهى الدروس المتقدمة الخاصه بالأردوينو 

ولكن ان كنت لم تتطلع على الدروس السابقة يمكنك الإطلاع عليها من هنا 

سنناقش اليوم احد انواع المواتير الذي يعد من المواتير المهمه 

 الموتور الخطوى او stepper motor 

محرك خطوة بخطوة ‏ هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة cnc

و من أهم ميزات هذا النوع من المحركات انه يمكن التحكم في 

عدد 

وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة.

يكون له العديد من الأنواع يختلف كل نوع من كمية الطاقة التى 

يحتاجها والوزن الذي يستطيع تحمله 

يحتوى الموتور على 5 اسلاك وهناك طريقتان للتوصيل 

الطريقة الأولى وهى استخدام درايفر خاص به وهذه الطريقة توفر 

لك العديد من الإمكانية وهى انك يمكنك التحكم فى سرعه الموتور 

مع التحكم فى اتجاهه

او استخدام شريحة h-bridge الخاصه بمواتير dc ولكن هذه 

الطريقة لن  توفر لك امكانية التحكم فى السرعه 

ويمكن ايضا استخدام شريحة l239d فى التحكم به

التجربة : 

سنقوم بعمل تحكم للموتور الستيبر فى اتجاه وسرعه دورانه 

باستخدام مقاومات متغيرة 

التوصيلات : 

الكود : 

فى البداية من اجل التعامل مع هذا النوع من المواتير يجب استخدام

مكتبة خاصه تسمي Stepper.h

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper stepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);

const int res1 = A0;

const int res2 = A1;

int val_spe;

int val_mov;

void setup() {

}

void loop() {

  val_spe=analogRead(res1);

  val_mov=analogRead(res2);

  val_spe = map(val_spe,0,1023,0,100);

  if(val_spe > 0){

  stepper.setSpeed(val_spe);

  }

  if(val_mov > 600){

  stepper.step(val_mov); 

  }

  if(val_mov < 600){

  stepper.step(-val_mov);

  }

}

فى البداية يجب استدعاء المكتبة كما قلنا من قبل

ثم يجب تحديد عدد لفات الموتور فى الثانية غالبا ما تكون 200 

const int stepsPerRevolution = 200;

من ثم تعريف الموتور داخل المكتبة 

نقوم بكتابة اسم المكتبة ثم اسم الكائن الذي من خلاله سنصدر الأوامر للموتور

ثم نفتح قوس ونكتب منافذ الدرايفر التى تم توصيلها بالأردوينو 

Stepper stepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);

من ثم القراءة من المقاومات مع عمل عملية تسوية لها 

من ثم القراءة من مقاومة المتغيرة الخاصه بالسرعه وتحديد سرعه الموتور من طريق هذه المقاومة 

وعمل نفس هذا السيناريو على المقاومة الأخرى 

وهذا هو كود التحكم بسرعه واتجاه دوران موتور ستيبر باستخدام الأردوينو ومقاومات متغيرة 

لتحميل الكود اضغط هنا

تصميم وبرمجة : بلال حسان سعدى 

الدرس السابع - الحساسات

 بسم الله الرحمن الرحيم  

بعد ان ناققشنا الدرس السابق كيفية التعامل مع حساس المسافة وحساس الحركة مع امثلة تطبيقية لكل منهم نبدأ اليوم درسا جديدا

ولكن ان كنت لا تعلم ما هى الأردوينو فلقد قمنا بنشر 7 دروس

 تلخص ما هى الأردوينو يمكن الإطلاع عليها من هنا

سنناقش فى هذا الدرس نوعان من اهم المواتير ماتور dc و ماتور servo 

نبدأ بموتور dc

مبدا العمل الخاص بهذا الموتور : 

يعمل المحرك بمبدأ قوة لورنتز الذي يقول أن:"أي موصل يسير 

فيه تيار كهربائي ويكون موجودا في مجال مغناطيسي خارجي 

تؤثر عليه قوة، ويكون اتجاه القوة عموديا على كل من اتجاه 

المجال المغناطيسي واتجاه التيار الكهربائي" طبقا لـ قاعدة اليد 

اليمنى).

ولكي يستمر الملف الوسطي في الدوران فيلزم عكس التيار فيه كل

 نصف دورة . وهذا يتم بواسطة مبادل كهربائي يستمد التيار 

المستمر من بطارية عن طريق فرشتين موصلتين (أسود في 

الشكل) ويوصله إلى الملف . تتكون الفرشة من شرائح من النحاس .

يتميز محرك التيار المستمر بتكلفة قليلة، وأداء مستديم، وتحكم 

سهل في سرعة المحرك . إلا أنه يحتاج استبدال الفرش وتنظيف 

اقطاب المبادل الكهربائي بين حين وآخر .

التوصيل الى الأردوينو يتم التوصيل موتور التيار المستمر الى الأردوينو عن طريق شريحة تسمى شريحة h-bridge

ويوجد نوعان l239d

1298n motor driver

سنتعامل مع الشريحة وليس الدرايفر 

التوصيل كما هو موضح فى المخطط  الأتى

يتم توصيل vs الى مصدر الجهد الخاص بالشريحة ويكون من 5 فولت الى 20 فولت 

يتم توصيل vss الى 3.3 فولت

يتم توصيل منافذ gnd كلها مع بعضها 

ويتم توصيل منافذ enable الى vss 

هذه المنافذ التى تتحكم في تشغيل او اطفاء المحرك من الأساس

بعد ذلك نتجه الى منافذ input - output

يتم التحكم فى اتجاه الموتور من منافذ input 

حيث منفذ input رقم 1 و 2 يتم من خلالهما التحكم فى الموتور الأول اللذان يتم توصيلهما الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردينو 

الذي يتم توصيله الى المنفذان output رقم 1 و 2 

 وهكذا مع باقى المنافذ 

عند ادخال على المنفذ الدخل الأول 5 فولت وادخال على المنفذ الدخل الثانى 0 فولت يدور المحرك فى عكس عقارب الساعه 

والعكس صحيح 

ولكن لا يصح ادخال على منفذان الدخل 5 فولت 

التجربة :

سنقوم بعمل تجربة الأتيه الموضحه فى الفيديو الأتى

التوصيل :

التوصيل كما هو موضح بالأعلى لن نقوم بشرحه 

الكود : 

void setup()

{

  pinMode(6, OUTPUT);

    pinMode(8, OUTPUT);

    pinMode(4, OUTPUT);

    pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(6, HIGH);

  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(4, HIGH);

  digitalWrite(3, LOW);

  delay(5000); 

  digitalWrite(6, LOW);

    digitalWrite(8, HIGH);

    digitalWrite(4, LOW);

  digitalWrite(3, HIGH);

  delay(5000);

}

الكود ايضا لقد قمنا بشرحه فى الدروس السابقه يمكنكم الإطلاع عليها 

نتطرق الأن الى الموضوع الثانى من مناقشتنا servo motor

السيرفو عبارة عن محرك يمكنه الدوران بزاوية محددة من خلال برمجته مسبقا عبر الاردوينو او أي دائرة الكترونية. توجد الدوائر الإلكترونية داخل وحدة محرك الـ servo، يحتوي المحرك على عمود قابل للتحكم بموضعه، وعادة ما يكون مزودًا بأجزاء مساعدة لزيادة عزم الدوران. يتم التحكم في المحرك بإشارة كهربائية تحدد مقدار حركة العمود

يحتوى الموتور السيرفو على 3 منافذ 

منفذ الأحمر او منفذ الطاقة وهو الذي يتم توصيله ب 5 فولت 

منفذ الأسود يتم توصيله الى السالب

منفذ الإشارة يتم توصيله الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

التوصيل موضح فى الصورة الأتيه 

التجربة : 

سنقوم بأداء نفس التجربة الموضحه فى هذا الفيديو 

اولا التوصيل 

التوصيل كما هو موضح بالأعلى 

ننتقل الى الكود : 

#include <Servo.h>

Servo servo;

int vda = A0;

int val = 0;

void setup()

{

servo.attach(10);

}

void loop()

{

val = analogRead(A0);

  val = map(val,0,1023,0,255);

  val = constrain(val,0,255);

  servo.write(val);

}

فى البداية للتعامل مع السيرفو موتور يجب استخدام مكتبة مخصصه عن طريق 

#include <Servo.h>

ثم تعريف المكتبة بان هناك موتور سيرفو سيتم التعامل معه عن طريق

Servo servo;

من ثم تعريف المكتبة بمنفذ الموتور الذي يتصل بالأردوينو 

servo.attach(10);

من ثم قراءة قيمة المقاومة المتغيرة وعمل عملية مساواة بين قيمة المقاومة التى تتراوح بين 0 الى 1023 ومساواتها من 0 الى 255 القيمة التى يمكن الحصول عليها من الأردوينو كقيمة تماثلية  

val = analogRead(A0);

val = map(val,0,1023,0,255);

val = constrain(val,0,255);

من ثم اخراج القيمة النهائية وجعل الموتور يتحرك بدرجة محدده 

servo.write(val);

فى نهاية الموضوع بعد ان ناقشنا اشهر انواع المواتير فى هذا الدرس 

ننهى درسنا ولنا لقاء فدرس اخر

لتحميل جميع الأكواد اضغط هنا 

تصميم : بلال حسان سعدى 

الدرس السادس - الحساسات

 بسم الله الرحمن الرحيم  

بعد انا ناقشنا فى الدرس السابق كيفية التعامل مع حساس الحرار وحساس اللهب 

سنتطرق اليوم الى مواضيع جديده 

ولكن ان كنت لا تعلم ما هى الأردوينو فلقد قمنا بنشر 7 دروس تلخص ما هى الأردوينو يمكن الإطلاع عليها من هنا

سنتطرق اليوم الى ultrasonic sensor , RIBsensor

في البداية حساس المسافة او حساس ultrasonic

يعمل هذا الحساس على مبدأ سرعة الصوت حيث يحتوى هذا الحساس على مرسل ومستلم يرسل المرسل موجات تحت صوتيه 

مثل الخفاش 

وعندما يعترض جسم هذه الموجات ترتد مره اخرى فيستلمها المستلم الخاص بالحساس فيعطى قراءة بالزمن الذي استغرقه الحساس منذ ارسال الموجة والى اي يتم استلامها

ومع وجود الزمن وسرعه الصوت يقوم الحساس بعمل عملية حسابية لإيجاد المسافة 

حيث المسافة  = السرعه ضرب الزمن 

ومن هذه العلاقة يقوم الحساس بحساب المسافة 

ويكون مدى هذا الحساس حوالى 50 سم غالبا 

يحتوى الحساس على منفذان منفذ echo و trig 

وهناك انواع اخرى تحتوى على منفذ واحد للبيانات ولكنها غير مشهورة مثل الحساس الذي لديه منفذان للبيانات 

يتم توصيل echo , trig الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

ويتم توصيل vcc الى 5 فولت

ويتم توصيل gnd الى السالب

التجربة :

قمنا بتصميم العديد من المشاريع حول هذا الحساس يمكن الإطلاع عليها:

كيفية عمل جهاز تعقيم اليدين بواسطة الأردوينو

كيفية عمل رادار بواسطة الأردوينو

ثانيا : حساس الحركة rib sensor

يعتبر هذا الحساس من الحساسات الرائعه ولكن لا يمكن لهذا الحساس قياس المسافة بل كل ما يمكنه ان يتحسس من وجود حركة فى مكان ما ويعتمد هذا الحساس على الأشعة تحت حمراء 

يتميز هذا الحساس بانه يحتوى على مقاومات متغيرة بمكن منها التحكم فى حساسيته والتحكم فى المدى الخاص به 

يحتوى هذا الحساس على 3 منافذ 

منفذ الموجب يتم توصيله ب 5 فولت

منفذ السالب يتم توصيله بالسالب

منفذ الإشارة يذهب الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

التجربة : 

هناك العديد من المشاريع بإستخدام حساس الحركة يمكن الإطلاع عليها 

الباب الأوتماتيكى بإستخدام خساس rib

لحل مشكلة السرقة بالأردوينو

تصميم : بلال حسان سعدى 

الدرس الخامس - الحساسات

بسم الله الرحمن الرحيم   

بعد ان ناقشنا فى الدرس السابق حساس الرطوبة والمقاومة الضوئية 

سنكمل اليوم سلسلة الحساسات الدرس السادس 

ولكن ان كنت لا تعلم ما هى الأردوينو فلقد قمنا بنشر 7 دروس تلخص ما هى الأردوينو يمكن الإطلاع عليها من هنا

سنناقش فى هذا الدرس حساس الحرارة lm35 

وحساس flame 

اولا حساس الحرارة :

يتأثر حساس الحرارة مع درجة الحرارة المحيطة حيث عندما ترتفع درجة الحرارة تزداد قيمة الخرج من الحساس وكلما قلت درجة الحرارة تقل قيمة الخرج من الحساس 

قمنا بتصميم العديد من المشاريع حول هذا الحساس : 

انذار الحرائق بإستخدما حساس الحرارة

عمل جهاز متنبأ بحدوث الحرائق بالأردوينو

 يحتوى حساس الحرارة على 3 منافذ 

منفذ الطاقة والذي يذهب الى 5 فولت الخاصه بالأردوينو 

منفذ السالب والذي يذهب الى السالب الخاص بالأردوينو

منفذ out الذي يذهب الى المنافذ التماثلية الخاصه بالأردوينو 

يتم التوصيل كما هو موضح فى الصورة الأتيه 

تجربة : 

سنقوم بعمل دمج بين الدرس الثالث وهذا الدرس 

فسنقوم بقياس درجة الحرارة وعرض الدرجة على شاشة lcd كما موضح فى هذا الفيديو 

التوصيل : كما هو موضح فى الصورة الأتيه 

الكود :

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(10,9,6,5,4,3); //define lcdpins

int temp = A0; // sensor pin

float tem; //the data

void setup(){

  lcd.begin(16, 2);

    lcd.setCursor(4,0);

  lcd.print("SMART ARABIC");

  lcd.setCursor(6,1);

  lcd.print("PROJECTS");

  delay(6000);

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("made by : ");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("BILAL HASSAN");

  delay(2000);

  lcd.clear();

}

void loop(){

  tem = analogRead(A0); //read from snsor

  tem = tem * 0.48828125; // Measure the heat

  lcd.clear();

  lcd.print("temp :");

  lcd.setCursor(0,6);

  lcd.print(tem);

  delay(200);

}

لن نقوم  بشرح الأكواد الخاصه ب lcd التى سبق ان قمنا بشرحها من قبل 

فى البداية قمت بتعريف متغير وجعل قيمته تساوى قراءة الحساس

 tem = analogRead(A0); //read from snsor

ثم عمل بعض العمليات الحسابية للحصول على درجة الحرارة بدرجة سليزيوم عن طريق 

  tem = tem * 0.48828125; // Measure the heat

هذه الأكواد الخاصه بحساس 

حساس اللهب  flame sensor :

يتمكن حساس اللهب من الكشف عن وجود الحرائق دون القيام باى علميات حسابية 

ويوجد نوعان من هذا الحساس نوع الخرج الخاص به تماثلى

ونوه الخرج الخاص به رقمى 

التوصيل الى الأردوينو 

يتم التوصيل كما هو موضح فى الشكل الأتى 

لتحميل الأكواد اضغط هنا 

تصميم : بلال حسان سعدى 

الدرس الرابع - الحساسات

 

بسم الله الرحمن الرحيم 

لقد ناقشنا فى الدرس السابق كيفية استخدام keypad والأوامر الأساسية الخاصه بها 

لكن سنناقش اليوم بعض الملحقات التى تعتبر مقاومان متغيرة 

ماذا تعنى مقاومات متغيرة 

تعنى ان قيمتها تشبه المقاومة المتغيرة وتتاثر قيمتها على عوامل معينه 

فى البداية ان كنت لا تعلم ما هى الأردوينو او ليست لديك فكرة عنها 

لقد قمنا بكتابة سبعه دروس تعطيك خليفة واضحه للإطلاع عليها اضغط هنا 

سنناقش اليوم ثلاث حساسات من اهم الحساسات الموجوده مع الأردوينو 

(soil measure sensor)(photoresistor LDR)

في البداية نبدا بحساس soil sensor

او حساس الرطوبة

فكرة العمل : يقوم هذا الحساس بقياس الرطوبة الخاص به فيمكن لهذا الحساس قياس الرطوبة وعلى حسب درجة الرطوبة فى التربة يعطى قيمة معينه 

فإذا كانت نسبة الرطوبة فى التربة مرتفعه تقل قيمة الخرج الخارجه من الحساس

وإذا كانت نسبة الرطوبة فى التربة منخفضه تزاد قيمة الخرج 

وتكون قيمة الخرج اشارة تماثلية 

يحتوى هذا الحساس على 3 منافذ 

منفذ + ويتم توصيله الى 5 فولت

منفذ - ويتم توصيله الى السالب

ومنفذ الإشارة ويتم توصيله الى احد المنافذ التماثلية 

الصورة الأتيه توضح كيفية توصيل الحساس الى الأردوينو 

يمكن لهذا الحساس فعل العديد من التطبيقات وقمنا بتصميم العديد من المشاريع القائمة على هذا الحساس ويتم استخدامه غالبا فى المزارع

نظام رى زراعى متكامل

كيفية عمل نظام رى ذاتى بإستخدام حساس soil

ويمكنكم مشاهده الفيديو الأتى الذي يوضح اليه عمل الحساس

نتطرق ثانيا الى حساس الضوء او المقاومة الضوئية او ldr

لفهم المقاومة الضوئية يجب اخذ فكرة عن هذا العنصر :

ولقد قمنا بنشر العديد من المشاريع التى تعمد حول هذا العنصر

نظام متتبع ضوء الشمس 

نظام تحكم فى إضاءة المنزل تلقائيا 

حساس الضوء

 اما ان ياتى كمكون الكتروني او ياتى فى تجميعه كامل وجاهز للإستخدام المباشر 

ولكن فى هذا الدرس سنتعامل مع المكون الإكترونى البسيط

طريقة توصيل هذا الحساس مع الأردوينو كما هى موضحه فى الصورة 

تحتوى على منفذان منفذ يتم توصيله الى الطاقة 5 فولت

وتوصيل الطرف الأخير الى مقاومة 1 كيلو اوم 

وتوصيل الطرف الأخر من المقاومة الى السالب وتوصيل الطرف قبل المقاومة الى المنافذ التماثلية

التجربة : 

سقنوم بعمل تجربة للتحكم فى شدة الإضاءة عن طريق مقاومة ضوئية كما هو موضح في الفيديو التالى

اولا التوصيلات اللازمة 

ثالثا الكود :

int sen = A0;

int led = 10;

int val = 0;

void setup()

{

  pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()

{

  val=analogRead(A0);

  val=map(val,0,1000,0,255);

  analogWrite(led,val);

}

في البداية تعريف المنافذ و المتغيرات الأساسية  

int sen = A0;

int led = 10;

int val = 0;

من ثم تعريف منفذ الليد كخرج ولا يجب تعريف المنافذ التماثلية كدخل لأنها تعرف تلقائيا كدخل 

  val=analogRead(A0);

  val=map(val,0,1000,0,255);

ثم قراءة القراءة الخاصه بالحساس 

والقيام ببعض العمليات علي هذه البيانات 

ثم اخراج هذه البيانات على منفذ الليد واخراج قيمة الحساس كاشارة تماثلية عن طريق امر 

analogWrite(pin,value);

فى نهاية هذا الدرس كنا قد ناقشنا العديد من المواضيع المهمه 

soil measure sensor , photo resistor ldr 

لتحميل جميع الأكواد اضغط هنا

تصميم : بلال حسان سعدى