الدرس السادس من دورة تعلم الاردوينو

بسم الله الرحمن الرحيم

الموضوع السادس : استخدام شاشة عرض البيانات serial monitor

احيانا نريد ان نعرض بيانات من الأردوينو لعرضها على الحاسوب

ولكننا لا نعرف ماذا نستخدم

اليوم سوف نتعلم serial monitor

تعد هذه الخاصية من الأشياء التى تسهل العمل مع الأردوينو بحيث يمكننا عرض قراءة قراءة حساس من الأردوينو على شاشة حاسوبك

ايضا يمكنك عرض قيمة قراءة السويتش او اى شئ اخر

إن الأردوينو تستخدم منفذى 0 و 1 لإرسال البيانات فيجب ان تجعل هذين المنفذين فارغين عند استخدامك للسيريال مونيتور او حتى عندما تقوم برفع الكود وينصح غالبا بعدم توصيل اية منافذ على هاتين المنفذين الذان هما tx , rx

سنشرح فى المستوى المتقدم كيف تقوم بإضافة منافذ اخرى مثلها

اولا لفتح صفحة السيريال مونيتور يجب الضغط على هذه الخانة فى برنامج Arduino ide

عند الضغط عليها تظهر هذه الواجهه

كما نلاحظ توجد العديد من الخيارات

1-            Clear output : لحذف جميع القيم المعروضة

2-            Baud : وهو المسئول عن تحديد سرعة التواصل بين الأردوينو والجهاز وتوجد قيم عديدة وهى :

300

1200

2400

4800

9600

19200

38400

74880

115200

وهناك العديد من القيم الأخرى لكن غالبا ما تكون القيمة الإفتراضية 9600

3-            Show timestamp : لعرض الوقت الذى تم إرسال فيه هذه البيانات

ولكى نقوم بفتح صفحة السيريال مونيتور على التينكر كاد بهذه 

الطريقة

والأن ننتقل الى الكود وكيفية كتابته توجد اكواد عدية فى إستخدام السيريال مونيتور

اولا لكى نخبر الأردوينو بأننا سوف نستخدم السيريال مونيتر

يجب اولا كما قلنا

TX and RXيجب عدم وضع اي مداخل او مخارج فى منافذ  

ثانيا نتجه الى خانة

void setup(){}

ونكتب

Serial.begin(x);

يعتبر هذا الكود هو المسئول عن التحكم بسرعة الإتصال بالأردوينو

begin()

  حيث يتم استخدام فى

                    الأكود التى تحتاج الى تحديد سرعة الإتصال ولها استخدامات اخرى سنشرحها مستقبلا

X:نكتب هنا سرعة الإتصال التى نريد استخدامها والتى تكون غالبا

9600

الأن ننتقل الى قسمين اساسيين

1-            القراءة من الأردوينو

2-            الإرسال الى الأردوينو

لكن قبل ان نبدء فى الشرح كان هناك متغير نسينا ان نشرحه فى الدرس الخاص به سنقوم بشرحه هنا

متغير

char __1 = __2;

 يعد هذا المتغير من اهم المتغيرات فى الأردوينو وانه يقبل قيمة من 0 الى 255 ويقبل حرف واحد فقط

 ASCI CODEويتعامل مع جدول

وهو جدول البيانات الشهير للمزيد من المعلومات منه اضغط هذا الرابط

ويجب وضع جميع قيمه داخل علامتى تنصيص ارقام وحروف

والأن نعود الى موضوعنا الأصلى

1-            القراءة من الأردوينو

لكى نقوم بالقراءة من الأردوينو وطباعة بيانات على شاشة السيريال مونيتور نستخدم الدالة

 print(“your text”);

فلطباعة نص او رقم يجب وضعه بين علامتين تنصيص لكن لطباعة متغير يكفى وضع اسمى المتغير فقط بدون علامتى التنصيص

تقبل هذه الدالة اكثر من اضافة لكن اشهر اثنين هما

ln

\t

  هى المسئولة عن اخذ سطر جديد لكل بيانات جديدة مرسلةlnحيث

من الأردوينو

 بين كلمتين Tabهى المسئولة عن أخذ مسافة \t حيث

وسنأخذ اكثر من مثال الأن

سنقوم بعرض قراءة سويتش

اولا التوصيل 

ثانيا الكود المستخدم

int sw = 12;

int state ;

void setup(){

 pinMode(sw,INPUT_PULLUP);

 Serial.begin(9600);

}

void loop(){

 state = digitalRead(sw);

 Serial.println("state \t:");

 Serial.println(state);

 delay(1000);

}

حيث فى هذا الكود قمت بتعريف منفذ السويتش على مقاومة رفع وقمت بتريف متغير لحفظ فيه قراءة السويتش

ثم قمت بتحديد سرعة الإتصال بين الجهاز والأردوينو

وبعد ذلك قمت بطباعة

state       :

بهذا الشكل فقمت بطباعة هذه الكلمة واضافة \t  مما يؤدى لجعل خانة tab  بين الكلمة والعلامة

بعد ذلك امرت الأردوينو بأن تطبع قيمة قراءة السويتش بكتابة اسم المتغير

وقمت بجعل الأردوينو تقوم بطبعه فى سطر جديد بإستخدام إضافة  

ln

لتجربة الكود عملى على التينكر كاد اضغط هنا

فعند القراءة نحصل على هذه البيانات

فنلاحظ عند عدم ضغط الزر تظهر القيمة بواحد

وعند الضغط على السويتش نلاحظ ان القيمة تكون صفر

كما نلاحظ فى الصورة السابقة

وننتقل الى القسم الثانى

1-            إرسال بيانات الى الأردوينو

                                                                                                                                لكى نرسل بيانات الى الأردوينو يجب التأكد اولا ان منفذ السيريال مونيتر متاح

فيجب استخدام دالة خاصة تسمي

available()

والتى منها نتأكد ان منافذ السيريال متاحة حاليا غالبا تستخدم هذه الدالة فى إرسال بيانات من الجهاز الى الأردوينو

مثال

if(Serial.available()>0){

الكود الخاص بك

}

نستخدم هذا الكود بهذه الطريقة للتأكد من ان حالة الإتصال بين الأردوينو والحاسوب اكبر من صفر لكى نبدأ فى تنفيذ كود السيريال

وهناك صيغة اخرى لكتابة الكود

While(Serial.available()==0){}

الكود

ففى هذا الكود اذا كانت حالة الإتصال بين الحاسوب والأردوينو تساوى صفر يقوم بتكرار الكود الذى يوجد داخلها وغالبا لايكتب كود داخلها فكأبسط مثال كأنك تقوم بعمل وقف للكود لحين تصبح حالة الإتصال بين الأردوينو والحاسوب اكبر من صفر

سنقوم الأن بإرسال بيانات الى السيريال مونيتور بعد ان تأكدنا انه متاح

سنستخدم دالة

read();

حيث هذه الدالة مخصصة لقراءة قيمة ASCI code

سنقوم الأن بعمل مثال عند إرسال قيمة S يقوم الأردوينو بتشغيل ليد

وعند ارسال قيمة Tيقوم الأردوينو بإطفاء الليد

بالنسبة للتوصيلات فهو توصيل ليد بالطريقة المعتادة مع الأردوينو

بالنسبة للكود البرمجى :

int led = 10;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop(){

  if(Serial.available()>0){

 char x = Serial.read();

  if(x=='s’){

   digitalWrite(led,HIGH);

  }

  if(x=='t'){

   digitalWrite(led,LOW);

      }

   }

}

لتجربة المشروع عملى على التينكر كاد اضغط هنا

فبعد ان قمت بتعريف الأمور الأساسية وتحديد سرعة الإتصال بين الحاسوب والأردوينو والتأكد من حالة السيريال

وجعلته يساوى قراءة السيريال charقمت بتعريف متغير من نوع

مونيتور

char x = Serial.read();

  char  دائما مع متغيرات من نوعSerial.read()فتتعامل

وكما قلنا ان هذا النوع من المتغيرات لايقبل قيمة اكثر من حرف

ولايقبل رقم اكبر من 255

لكن ماذا لو اردنا ان نرسل رقم اكبر الى الأردوينو

ماذا لو اردنا ارسال نص الى الأردوينو

ماذا لو اردنا ارسال قيمة عشرية الى الأردوينو

يوجد لكل نوع من هذه الأنواع داله خاصة بها

اولا ارسال رقم صحيح اكبر من 255

int x = Serial.parseInt();

تقوم هذه الدالة بأخذ رقم صحيح من السيريال مونيتر الى الأردوينو ويكون هذا الرقم اى قيمة لانه من نوع

Integer

ارسال قيمة عشرية الى الأردوينو

لكى نقوم بإرسال قيمة تتكون من كسر عشرى الى الأردوينو نستخدم هذا الأمر

float x =Serial.parseFloat();

ولكن ماذا لو اردنا ارسال نص الى الأردوينو نكتب

String x = Serial.readString

ولكن ماذا لو اردنا ارسال بيانات الى الأردوينو من دون فتح السيريال مونيتر نتجه الأن الى داله جديدة تسمى

Serial.write();

هذا الأمر يقوم بإرسال حزمة من البايتس الى الأردوينو

التى تكون فى صورة متغير يسمى

char

فيمكن استخدامه فى العديد من الأمور المتتقدمة والتى سنشرحها فى المستوى المتقدم

مع انتهاء هذا الدرس نكون قد اخذنا المختصر المفيد لكيفية التعامل مع السيريال مونيتر و عرض البيانات وإرسالها بطرق عديدة

الحمد لله رب العالمين