الدرس السادس - الحساسات

 بسم الله الرحمن الرحيم  

بعد انا ناقشنا فى الدرس السابق كيفية التعامل مع حساس الحرار وحساس اللهب 

سنتطرق اليوم الى مواضيع جديده 

ولكن ان كنت لا تعلم ما هى الأردوينو فلقد قمنا بنشر 7 دروس تلخص ما هى الأردوينو يمكن الإطلاع عليها من هنا

سنتطرق اليوم الى ultrasonic sensor , RIBsensor

في البداية حساس المسافة او حساس ultrasonic

يعمل هذا الحساس على مبدأ سرعة الصوت حيث يحتوى هذا الحساس على مرسل ومستلم يرسل المرسل موجات تحت صوتيه 

مثل الخفاش 

وعندما يعترض جسم هذه الموجات ترتد مره اخرى فيستلمها المستلم الخاص بالحساس فيعطى قراءة بالزمن الذي استغرقه الحساس منذ ارسال الموجة والى اي يتم استلامها

ومع وجود الزمن وسرعه الصوت يقوم الحساس بعمل عملية حسابية لإيجاد المسافة 

حيث المسافة  = السرعه ضرب الزمن 

ومن هذه العلاقة يقوم الحساس بحساب المسافة 

ويكون مدى هذا الحساس حوالى 50 سم غالبا 

يحتوى الحساس على منفذان منفذ echo و trig 

وهناك انواع اخرى تحتوى على منفذ واحد للبيانات ولكنها غير مشهورة مثل الحساس الذي لديه منفذان للبيانات 

يتم توصيل echo , trig الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

ويتم توصيل vcc الى 5 فولت

ويتم توصيل gnd الى السالب

التجربة :

قمنا بتصميم العديد من المشاريع حول هذا الحساس يمكن الإطلاع عليها:

كيفية عمل جهاز تعقيم اليدين بواسطة الأردوينو

كيفية عمل رادار بواسطة الأردوينو

ثانيا : حساس الحركة rib sensor

يعتبر هذا الحساس من الحساسات الرائعه ولكن لا يمكن لهذا الحساس قياس المسافة بل كل ما يمكنه ان يتحسس من وجود حركة فى مكان ما ويعتمد هذا الحساس على الأشعة تحت حمراء 

يتميز هذا الحساس بانه يحتوى على مقاومات متغيرة بمكن منها التحكم فى حساسيته والتحكم فى المدى الخاص به 

يحتوى هذا الحساس على 3 منافذ 

منفذ الموجب يتم توصيله ب 5 فولت

منفذ السالب يتم توصيله بالسالب

منفذ الإشارة يذهب الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

التجربة : 

هناك العديد من المشاريع بإستخدام حساس الحركة يمكن الإطلاع عليها 

الباب الأوتماتيكى بإستخدام خساس rib

لحل مشكلة السرقة بالأردوينو

تصميم : بلال حسان سعدى