الدرس الأول - الحساسات

 

بسم الله الرحمن الرحيم

سنبدأ اليوم سلسلة من احد اهم السلاسل الموجوده على الموقع 

وهى سلسة لتعلم الحساسات والأدوات الأساسية مع الأردوينو

والتى سوف نقوم بتقسيمها الى 10 دروس 

وسنناقش فى هذا الدرس الأدوات التى يتم استعمالها فى الإخراج 

مع شرح الأوامر الأساسية الخاصة 

سنناقش اليوم led و RGB و PUZZER

فى البداية قبل الدخول الى السلسلة يجب ان تأخذ فكرة واضحة عن ما هى الأردوينو 

لقد قمت بكتابة العديد من الدروس يمكن الإطلاع عليها من هنا 

ونبدا اولا باول عنصر الكتروني لدينا وهو LED

وهو عبارة عن دايود ضوئى 

وهو من احد العناصر التى يمكننا اخراج ضوء منها 

ويختلف فرق الجهد لكل ليد على حسب لونه فيجب الأخذ فى الإعتبار بانه يجب وضع مقاومة لا تقل عن 330 اوم لتجنب حرق الليد 

ويتم تعيين قيمة المقاومة من قانون اوم 

بعد ذلك ننتقل الى الليد مع الأردوينو 

فى البداية يحتوى الليد على طرفان طرف + ANODE و طرف -CATHOD

كما موضح بالأعلى فى التوصيل يتم توصيل ANODE الى المنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

وتوصيل CATHOD الى السالب الخاص بالأردوينو

والأن نستعرض اهم الأكواد وهو كود BLYNK

void setup()

{

  pinMode(8, OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite(8, HIGH);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

  digitalWrite(8, LOW);

  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

}

في البداية يجب تعريف المنفذ الرقمى الخاص بالليد كخرج عن طريق هذا الأمر 

  pinMode(8, OUTPUT);

ثم اخراج 5 فولت على منفذ رقم 8 عن طريق 

  digitalWrite(8, HIGH);

ثم الإنتظار مدة 1000 مللى ثانية والتى تعادل ثانيه واحده عن طريق 

  delay(1000); 

ثم اخراج صفر فولت على المنفذ رقم 8 الرقمى عن طريق 

  digitalWrite(8, LOW);

ثم الإنتظار مدة ثانية واحده 

فمثلا مثل هذا المشروع الذى يعتبر من المشاريع الجمليه 

والكود بسيط جدا ويمكنكم استنباطه بأنفسكم 

ثانيا : RGB

وهو عبارة عن مكون ضوئى يتكون من ثلاثة دايودات والذى يتميز بأنه يمكن ان تغير اللون الخاص به

والذي يغير لونه على حسب الإشارة التماثلية الخارجه له من 

منافذ 3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11

سنقوم بتطبيق مثل هذه الفكرة التى موضحه فى الفيديو الذى فى الأعلى

فى البداية نحن استخدمنا امر 

random(min-max);

حيث يمكن لهذا الأمر ايجاد قيمة عشوائية بين رقمين 

وملحوظة : يمكن للأردوينو اخراج موجة تماثلية من 0 الى 255 

الكود : 

int red=11;

int blue=10;

int green=9;

void setup()

{

  pinMode(red, OUTPUT);

  pinMode(blue, OUTPUT);

  pinMode(green, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int x = random(5,255);

  analogWrite(red,x);

  analogWrite(blue,x);

  analogWrite(green,x);

}

فى البداية قمت بتعريف المنافذ فى متغيرات لتسهيل الأمر قليلا 

int red=11;

int blue=10;

int green=9;

ثم تعريف هذه المنافذ كخرج عن طريق 

 pinMode(red, OUTPUT);

  pinMode(blue, OUTPUT);

  pinMode(green, OUTPUT);

ثم انشاء متغير اسمه x يتم تخزين فيه قيمة عشوائية بين 5 الى 255

ثم اخراج هذه القيمة فى هيئة موجه تماثلية على المنافذ الخاصه ب rgb

analogWrite(red,x);

  analogWrite(blue,x);

  analogWrite(green,x);

ثالثا السماعه :

السماعه او puzzer كما يسميه البعض 

هو مكون الكترونى يمكنه العمل مع الأردوينو لإخراج صوت منه ويتم إخراج صوت عن طريق تحديد تردد الصوت المطلوب 

يحتوى هذا المكون على منفذان 

منفذ الموجب والذي يتم اتصاله بالمنافذ الرقمية الخاصه بالأردوينو 

منفذ السالب الذي يتم اتصاله بالسالب الخاص بالأردوينو 

كما هو موضح فى الصورة التى فى الاعلى موضحة التوصيل السماعه الى الأردوينو

فى البداية لكي يتم التحكم فى السماعه  يتم استخدام امر 

tone(pin,frequency);

سنقوم بتطبيق هذه الفكرة التى موضحه بالفيديو والتى هى تشابه لفكرة البيانو الرقمى الحديث 

الكود :

int b1 = 5;

int b2 = 4;

int b3 = 3;

int sp = 11;

void setup(){

  pinMode(sp,OUTPUT);

  pinMode(b1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(b2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(b3,INPUT_PULLUP);

}

void loop(){

  int x1 = digitalRead(b1);

  int x2 = digitalRead(b2);

  int x3 = digitalRead(b3);

  if(x1==0){tone(sp,250);}

  if(x2==0){tone(sp,350);}

  if(x3==0){tone(sp,450);}

}

في البداية قمت بتعريف المنافذ الخاصه ب 3 سويتشات 

وقمت بتعريف المنفذ الخاص بالسماعه 

int b1 = 5;

int b2 = 4;

int b3 = 3;

int sp = 11;

ثم قمت بتحديد منفذ السماعه كخرج 

وتحديد منافذ السويتشات كدخل لمقاومة رفع 

ان لم تفهم هذه النقطه قم بمراجعه السبع دروس التى قمنا بكتابتها من قبل حول الأردوينو 

  pinMode(sp,OUTPUT);

  pinMode(b1,INPUT_PULLUP);

  pinMode(b2,INPUT_PULLUP);

  pinMode(b3,INPUT_PULLUP);

ثم انشاء ثلاث متغيرات وجعل فيهم قراءة السويتشات 

  int x1 = digitalRead(b1);

  int x2 = digitalRead(b2);

  int x3 = digitalRead(b3);

ثم الدخول في عمل مقارنات فإذا تم ضغط الزر الأول قم باخراج صوت بتردد معين وهكذا مع باقى الكود 

 if(x1==0){tone(sp,250);}

  if(x2==0){tone(sp,350);}

  if(x3==0){tone(sp,450);}

وهكذا فى هذا الدرس لقد تعلمنا العديد من المواضيع 

(الليد : rgb : السماعه : السويتش)

وكيفية التعامل مع كل منهم 

وان هذا الدرس بسيط بعض الشئ ولكن من الدرس القادم سنبدأ التعمق اكثر مع حساس الأردوينو 

لأى استفسارات اتركها فى صندوق التعليقات

يمكنكم تحميل جميع الأكواد التى فى الأعلى من هنا 

تصميم : بلال حسان سعدى