استخدام الأردوينو لحل مشاكل سرقة السيارات و الدراجات النارية (gps tracker)

بسم الله الرحمن الرحيم

غالبا ما يلجأ ملاك السيارات و الدراجات النارية بشراء اجهزة gps

لمعرفة موقع سيارته اذا تم سرقتها 

ولكن اليوم سوف نقوم بتصميم جهاز مثله وبأمكانيات بسيطة والإعتماد على الأردوينو

اولا الأدوات

(GPS MODULE (NEO -6M

(GSM  module (SIM 900A

arduino 

wires

استخدمت شريحة تحديد الموقع الشهيرة NEO -6M الشهيرة لبساطتها وهى كما موضحة بالصورة الأتيه 
وسيكون لها شرح مفصل فى الدورة التدريبة فى المستوى المتقدم

استخدمت شريحة الإتصال و إرسال الرسائل GSM من نوع SIM 800
كما هو موضح فى الصورة الأتية
وجميع توصيلاتها موضحة فى الصورة كما ترون

بالنسبة لشريحة الأردوينو فاى نوع هو كافى ووافى للإستخدام

ثانيا التوصيلات : 
قمت بعمل التوصيلات على برنامج FRITZING الشهير للمحاكاة

التوصيل كما هو موضح  امامكم فى الصورة ليس بالمعقد ابدا كأنك تقوم بتوصيل شريحة بلوتوث الى الأردوينو

ثالثا الكود:

سوف استخدم فى الكود مكتبتين مكتبة 

SoftwareSerial

المثبتة تلقائيا لديكم على برنامج arduino ide

ومكتبة 

TinyGps

والتى ستقومون بتنزيلها من هذا الرابط

بعد تحميل المكتبة ستقومون بإضافتها الى برنامج arduino ide

بالطريقة المعروفة 

والأن نتجه الكود

اعتمدت فى كتابة الكود على اوامر AT 

الكود كما هو موضح فى الصورة الأتية

حيث فى الكود السابق قمت بإستخدام مكتبة 

SoftwareSerial

وقمت بتعريف مدخلين كمخارج ومنافذ فى الأردوينو لكى يتم استخدامهما فى إرسال البيانات عن طريق

SoftwareSerial sgsm(rx,tx);

فهذا هو التعريف الخاص بمنافذ gsm

وقمت بعمل نفس التعريف لمنافذ gps

مع إستخدام مكتبة tinyGPS

والتى يتم استخدامها مع شرائح GPS

بعد ذلك قمت ببعمل متغيرين من نوع float

لتسجيل خطوط الطول و ظوائر العرض الخاصة بشريحة gps

وقمت بتعريف سرعة التواصل الخاصة بمنافذ السيريال فى void setup

كما قلنا سابقا

بعد ذلك دخلنا داخل الكود الخاص بنا 

فعندما تكون شريحة gps متاحة

قم بتعريف متغير واجعله يساوى قراءة شريحة gps

بعد ذلك قم بجلب خطوط الطول ودوائر العرض من شريحة gps

ووضعها داخل المتغيران float

gps.f_get_poseition(lat&,&lon)

بعد ذلك يذهب لشريحة الإتصال

هل هى متاحة الأن

قم بإنشاء متغير من نوع String

وضع فيه قراءه شريحة الإتصال

String c = sgsm.readString();

بعد ذلك قم بإزالة جميع الفواصل بإستخدام الدالة 

trem();

بعد ذلك نقول هل قرائة شريحة الإتصال = GET-GPS

قم بتفعيل وضع إرسال الرسائل عن طريق

AT+CMGF=1

وقم بإضافة رقم الهاتف هذا الذى سيتم إرسال اليه الرسائل عن طريق

AT+CMGS=\"+ZZXXXXXXXXXX"

حيث تضع مكان هذه الرموز رقمك ورمز الدولة خاصتك

بعد ذلك قم بإرسال خطوط الطول ودوائر العرض الى هذا الرقم

لتحميل الكود اضغط هنا 

هل قمتم بتجربتها شاركونا فى التعليقات 

وان كان لديكم اي استفسار اتركوه فى التعليقات

ان هذه الفكرة لاتقتصر على السيارات والدراجات النارية فقط بل يمكن استخدامها فى معرفة مكان جهاز محدد مثل روبوت